产品概述
LENKERBOT Linker Hand L10 灵巧手
产品生态
支持连接的机械臂：UR、Franka、XArm、RealMan、松灵
支持的数据采集方式：动捕手套、外骨骼手套、液态金属手套、视觉、VR（Meta Quest 3）
支持的仿真器：Pybullet、Isaac、MuJoCo
支持的接口：CAN、485
使用例子：ROS1、ROS2、Python
Linker Hand L10是一款具备10个自由度的高性能灵巧手，采用连杆传动方式与自研电机驱动，在提升牵引稳定性的同时，实现控制与运动表现。
规格参数
规格Linker Hand L10传动方式连杆驱动驱动方式自研关节模块控制接口CAN/RS485重量750g负载5kg工作电压DC24V±10%静态电流0.2A空载运动平均电流0.5A电流2A重复定位精度±0.20mm拇指抓握力12N四指抓握力12N拇指横向旋转范围1.65rad（95°）四指弯曲角度1.57rad（90°）拇指侧摆速度2.35rad/s（135°/s）四指弯曲速度2.6rad/s（150°/s）拇指弯曲速度2.6rad/s（150°/s）
优势特点：
高自由度-每根手指独立拥有4个自由度，满足复杂精细操作需求。
多传感器-配备先进的多传感系统，包括摄像头、电子皮肤等，构建视觉感知模式，实现的环境感知与交互能力，适应多种应用场景。
端云融合-创新的端云融合技术，无需用户编写代码，即可通过技能库云服务器快速部署，实现定制操作，降低使用难度。
关于搜维尔科技我们热衷于灵巧手技术的研发与推广。我们热衷于推动技术发展，使其处于技术前沿甚至更前沿。在这个频道上，我们想分享我们基于灵巧手技术的体验。搜维尔科技现支持相关产品购买、咨询与售后支持等服务，欢迎垂询。