Shadow 灵巧手控制系统
直观的手掌控制。
轻量化手套模仿您的手部动作，实现控制
Shadow已经整合了灵巧手和轻量化控制手套，为机器人操纵和抓取创造了一种全新的控制和自动化解决方案。
结合直觉控制和无与伦比的运动自由度，机器手能够地模仿你的动作，地完成复杂的任务。
用途和益处
超低的延迟使您可以轻松实现复杂的操作和抓取轨迹
极简、轻便的手套和通用尺寸提供无拘无束的控制
开放式框架设计支持添加定制反馈机制
每只手套六个传感器和一个信号源提供的运动跟踪
数据记录和丰富的实时数据输出提升了机械分析、机器学习和人工智能场景的速度
Shadow手套
与ROS完全集成
延迟：4毫秒(960赫兹时可达1毫秒)
手套数据流工作在120赫兹(可达960赫兹)
静态精度位置：在XYZ坐标系中为0.5毫米
Shadow
灵巧手
手部控制频率1kHz
超过120个传感器和20个电机，提供24个自由度
肌腱驱动：内收和外展运动